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28.4.2 시뮬레이션의 도메인 랜덤화(Domain Randomization)와 강건성 향상
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인공지능 (Artificial Intelligence, AI)
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제목: Embodied AI & Modern Control
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Chapter 28. 신뢰할 수 있는 로봇 지능 (Trustworthy Embodied AI)
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28.4 강건성과 적대적 방어 (Robustness & Adversarial Defense)
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28.4.2 시뮬레이션의 도메인 랜덤화(Domain Randomization)와 강건성 향상
28.4.2 시뮬레이션의 도메인 랜덤화(Domain Randomization)와 강건성 향상